下記の方法でいけた
簡単にいうと、 android:textStyle="bold"
を設定するだけで太字になった。
<TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="32dp" android:text="@string/item_list_title" android:textStyle="bold" android:textSize="20sp" />